太原安（ān）川關節式機器（qì）人 GP8設（shè）（shè）計

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA